Communication system



PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for waking up a node in a state in which it cannot normally recognize a wake-up frame.SOLUTION: In a communication system in which a plurality of ECUs perform communication via a common bus in accordance with a communication protocol prescribing that an ECU wakes up if a communication frame including a particular activation ID has occurred on the bus and an abnormal waveform pattern not included in a normal communication frame has occurred on the bus, an ECU functioning as a master node outputs to the bus a wake-up frame to move an activation object ECU from a sleep state to a normal state (S12). If it has determined that the activation target ECU has not moved to the normal state regardless of its outputting the wake-up frame (S13: NO), it generates an error frame on the bus (S16) to activate the activation target ECU by an error mode.
【課題】ウェイクアップフレームを正常に認識できない状態となったノードをウェイクアップさせるための技術を提供する。 【解決手段】特定の起動IDが含まれた通信フレームがバスに発生した場合、及び、正常な通信フレームには含まれない異常波形パターンがバスに発生した場合、にECUがウェイクアップするように規定された通信プロトコルに従い、複数のECUが共通のバスを介して通信を行う通信システムにおいて、マスタノードとして機能するECUは、起動対象のECUをスリープ状態からノーマル状態へ遷移させるためのウェイクアップフレームを、バスへ出力する(S12)。そして、ウェイクアップフレームを出力したにもかかわらず、起動対象のECUがノーマル状態へ遷移していないと判定した場合に(S13:NO)、エラーモードで起動させるべく、エラーフレームをバスに発生させる(S16)。 【選択図】図2




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