Follow-up control device



PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a smooth follow-up travel during a traffic jam even when frequent start operations by a driver are not performed.SOLUTION: A follow-up control device detects a preceding vehicle by information input from a front monitoring sensor input part, detects depressing of a hazard lamp switch by information input from a switch sensor input part, and sets an automatic start permit time period until when an automatic start in which an own vehicle is made to automatically start by following a preceding vehicle is permitted to a second start permit time period longer than a first automatic permit time period when detecting stop of the vehicle by information input from a vehicle speed sensor input part.
【課題】運転者による頻繁な発進操作を行わなくても渋滞時のスムーズな追従走行を可能にする。 【解決手段】本願発明の追従制御装置は、前方監視センサ入力部から入力される情報により先行車を検出し、スイッチセンサ入力部から入力される情報によりハザードランプスイッチの押下を検出し、かつ、車速センサ入力部から入力される情報により車両の停止を検出した場合には、先行車に追従して自車両を自動的に発進させる自動発進が許可されるまでの自動発進許可時間を第1の自動発進許可時間より長い第2の自動発進許可時間に設定する。 【選択図】図2




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Patent Citations (5)

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    JP-2005178518-AJuly 07, 2005Fuji Heavy Ind Ltd, 富士重工業株式会社Vehicular drive assisting device
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