Linear conveyor

リニアコンベア

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To position a carriage with high accuracy without a management burden of position correction data.SOLUTION: A linear conveyor comprises: a linear motor stator 7 including a plurality of electromagnet units 26 for each of which energization can be individually controlled; a plurality of sliders 4 each including a linear motor movable element 8 composed of a permanent magnet 44, and a RF tag 55 storing position correction data; a plurality of motor controllers C each for individually controlling energization for each of the electromagnet units 26; and a reader/writer 60 for reading information stored in the RF tag 55. Each of the motor controllers C stores position correction data for each of the sliders 4 read by the reader/writer 60 to correct a target stop position by using position correction data for a target slider 4 when stopping the slider 4 at the target position, and controls energization for each of the electromagnet units 26 on the basis of the target stop position after the correction.
【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。 【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット26を含み、電磁石ユニット26毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子7と、永久磁石44からなるリニアモータ可動子8及び位置補正用データが記憶されたRFタグ55をそれぞれ備える複数のスライダ4と、各電磁石ユニット26の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラCと、RFタグ55の情報を読み取るリーダライタ60と、を備える。各モータコントローラCはそれぞれ、リーダライタ60が読み取った各スライダ4の位置補正用データを記憶しておき、スライダ4を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ4の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット26への通電制御を行う。 【選択図】図7

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